L'origine del nome di Saludecio è incerta.
Alcuni sostengono che derivi dal console romano Publio Decio, altri dal martire d'Eraclea S.Laudicio ed altri ancora dall'essere il paese a dieci miglia dall'Adriatico.
Baluardo dei Malatesta a cui si deve la costruzione della Rocca nel 1289 e di ulteriori opere difensive.
A Saludecio nacque, nel 1471, Publio Francesco Modesti, cultore di letteratura latina ed autore de "La Veneziade", il poema che narra la guerra veneto - austriaca del 1505-1508.
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